OpenPLCの新機能について

このところ、長らく投稿していませんでしたが、展示物の自動運転に利用しているOpenPLCで、先日大きな機能追加がされてわくわくしているので、勢い余って投稿です。

Arduino等のマイコンボードで実行するOpenPLCプログラムを作る際に、Arduino IDEで作成するプログラム（スケッチ）をそのまま取り込んでPLCプログラムと一緒に動かす機能が追加されました。その際に両者の間で変数を共有できます。この変数で結びついた２つのプログラムが機能を分担しつつ動作する仕組みが容易に作れるようになります（のはずです）。

実際にその機能はまだ試していないのですが、今後色々なところで非常に役に立つ可能性があるものなので、insideの方でこれまでの機能追加の流れを整理しました。

Inside記事（従来記事を見直しています。後半が新規追加部分です）：OpenPLCの使い方　

早く実際に試してみないといけないですね。