activities:products:plc
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activities:products:plc [2022/06/11 16:45] Staff_Ujiie [PLC（プログラマブル・ロジック・コントローラ）について] |
activities:products:plc [2023/12/05 10:27] (現在) Staff_Ujiie [OpenPLC] |
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| ===== きっかけ ===== | ===== きっかけ ===== | ||
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| ===== PLC（プログラマブル・ロジック・コントローラ）について ===== | ===== PLC（プログラマブル・ロジック・コントローラ）について ===== | ||
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| * ホームオートメーション、IOT機器の制御、建物管理、工場の生産機械のオートメーション等に使用されています。 | * ホームオートメーション、IOT機器の制御、建物管理、工場の生産機械のオートメーション等に使用されています。 | ||
| * 国内では、三菱製の「シーケンサ」に代表される自動化関連機器の豊富なラインアップがあります。 | * 国内では、三菱製の「シーケンサ」に代表される自動化関連機器の豊富なラインアップがあります。 | ||
| - | * 1つのPLCにたくさんの機器を接続してそれらを自由に制御するシステムが組める。機器の入れ替えや制御方法の見直しなどが容易にできるのが特徴。生産ラインなら製造機械の入れ替え、ライン構成の変更等にも柔軟に対応できます。 | + | * 1つのPLCにたくさんの機器を接続してそれらを自由に制御するシステムが組めます。機器の入れ替えや制御方法の見直しなどが容易にできるのが特徴。生産ラインなら製造機械の入れ替え、ライン構成の変更等にも柔軟に対応できます。 |
| * 制御用のプログラム作成に使用される言語（ラダー言語等）も、習得のハードルが低いとのことです。 | * 制御用のプログラム作成に使用される言語（ラダー言語等）も、習得のハードルが低いとのことです。 | ||
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| - | この基板に接続する周辺部品については用途や必要に応じて買い足してゆくことになります。基礎知識がないだけに品物を探すことが結構大変で疲れました。書籍で出てくるような機械式リレーは、C接点リレーが大抵生産終了で入手できず、選択肢がありません。また、リレーユニットとソケットの規格等がよくわからず、どれを選べばよいかがわかりません。 | + | この基板に接続する周辺部品については用途や必要に応じて買い足してゆくことになります。基礎知識がないだけに品物を探すことが結構大変で疲れました。\\ 書籍で出てくるような機械式リレーは、C接点リレーが大抵生産終了で入手できず、選択肢がありません。また、リレーユニットとソケットの対応や規格がよくわからず、どれを選べばよいか悩みました。 |
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| * かつてはPLCは製造工場や大規模施設で主に使われていたため、市販の機器やソフトは高額なものが多いです（特にソフトウェア）。その後、ホームオートメーションやIOTなど、より広い分野で使いたいニーズが増えて、一般に広く普及した小型マイコンボード（ラズベリーパイ等）にオープンソースのソフトウェアを載せて、安価にPLCのシステムを構築する使い方ができるようになってきました。 | * かつてはPLCは製造工場や大規模施設で主に使われていたため、市販の機器やソフトは高額なものが多いです（特にソフトウェア）。その後、ホームオートメーションやIOTなど、より広い分野で使いたいニーズが増えて、一般に広く普及した小型マイコンボード（ラズベリーパイ等）にオープンソースのソフトウェアを載せて、安価にPLCのシステムを構築する使い方ができるようになってきました。 | ||
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| * サポートしているハードウェアはRaspberry Pi、Arduino、Windows/ | * サポートしているハードウェアはRaspberry Pi、Arduino、Windows/ | ||
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| * 使い方 | * 使い方 | ||
| - | * プログラムを作るエディタ／ハードウェアに組み込む実行環境のランタイム／監視用ソフトのSCADAの3つに分かれており、手順に従ってしばらく動かしてみているとすぐ慣れると思います。難しいかどうかは、むしろこのソフトがどうという以前に、PLCというシステムの理解に左右されると思います。 | + | * プログラムを作るエディタ／ハードウェアに組み込む実行環境のランタイム<del>／監視用ソフトのSCADA</ |
| - | * サイトが直近（2022/ | + | * Web上では、PLC関連というと三菱のシーケンサのプログラム関連の記事が多く出てきますが、それらよりもこちらの方がわかりやすい感じがします。 |
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| + | * サイトが直近（2022/ | ||
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| + | * Unipi1.1/ | ||
| - | * Unipi1.1/ | + | 参考：[[howto:open_plc: |
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| ===== 市販製品の活用 ===== | ===== 市販製品の活用 ===== | ||
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| ===== Raspberry Piの設定 ===== | ===== Raspberry Piの設定 ===== | ||
| UniPi1.1に乗せたRaspberry PiにOpenPLCを設定します。 | UniPi1.1に乗せたRaspberry PiにOpenPLCを設定します。 | ||
| - | * 最新版のOSをインストールし、OpenPLCのランタイムをインストールします。 | + | * 最新版のOSをインストールし、OpenPLCのランタイムをインストールします。OpenPLCのページでは、UniPi1.1はUniPi Industrial Platformという呼び名が使われています。 |
| * 書籍記事を参考に、Raspberry PiとWifiでつないでPLCプログラムを送り込めるように、Wifiルータの設定をします。 | * 書籍記事を参考に、Raspberry PiとWifiでつないでPLCプログラムを送り込めるように、Wifiルータの設定をします。 | ||
| * その後、他の機器からWifiのSSIDが見えなくなる現象が起きました。書籍中にもこの話があったので、システム起動時にWifi機能をOFF／ONするような設定を行うことで対応しました。\\ Raspberry Piのシャットダウンが適正にされていないときに起きる不具合のようですが、単体で動かしているときは、運用上避けられないと思います。パワースイッチが欲しくなります（ちなみにBeagle Bone Blackでは基板上にパワースイッチが付いていて、ワンタッチでシャットダウンプロセスを開始できます）。 | * その後、他の機器からWifiのSSIDが見えなくなる現象が起きました。書籍中にもこの話があったので、システム起動時にWifi機能をOFF／ONするような設定を行うことで対応しました。\\ Raspberry Piのシャットダウンが適正にされていないときに起きる不具合のようですが、単体で動かしているときは、運用上避けられないと思います。パワースイッチが欲しくなります（ちなみにBeagle Bone Blackでは基板上にパワースイッチが付いていて、ワンタッチでシャットダウンプロセスを開始できます）。 | ||
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| ===== ラダープログラム ===== | ===== ラダープログラム ===== | ||
| - | PLCをプログラムする言語は幾つかありますが、過去からよく使われてきたのはラダー言語になります。今回はラダー言語を学んでプログラムを作ります。\\ | + | PLCをプログラムする言語は幾つかありますが、過去からよく使われてきたのはラダー図になります。今回はラダー図を学んでプログラムを作ります。\\ |
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| 基本のブロックはスイッチとコイル（リレーの一部分）で、実際の入出力と対応させることで周辺機器から信号を受け取ったり、機器を操作したりします。いろいろな処理ができるように、内部処理用のスイッチやコイル、各種機能用の専用ブロックも用意されています。これらをつないで組み合わせて、目的の自動処理を実現するラダー図を作ってゆくことになります。 | 基本のブロックはスイッチとコイル（リレーの一部分）で、実際の入出力と対応させることで周辺機器から信号を受け取ったり、機器を操作したりします。いろいろな処理ができるように、内部処理用のスイッチやコイル、各種機能用の専用ブロックも用意されています。これらをつないで組み合わせて、目的の自動処理を実現するラダー図を作ってゆくことになります。 | ||
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activities/products/plc.1654933513.txt.gz · 最終更新: 2022/06/11 16:45 by Staff_Ujiie
