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--- activities:products:moving_display [2022/07/29 15:48] – [自動運転のロジック見直し] Staff_Ujiie
+++ activities:products:moving_display [2024/11/10 18:47] (現在) – Staff_Ujiie
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-====== うごく展示の開始（展示スペース） ======
+====== うごく常設展示の開始（展示スペース） ======
 {{:activities:products:p7124348_w000.jpg?direct&500|Ver.1です}}
-福島稲荷神社近くの展示スペース内に、動く制作品を展示し始めました。先日行われた[[activities:products:smmf_2022|Sendai MicroMakerFaire 2022]]での展示物です。
+福島稲荷神社近くの[[https://futatsuboshi.net/access/gallary|展示スペース]]内に、動く制作品を展示し始めました。先日行われた[[activities:products:smmf_2022|Sendai MicroMakerFaire 2022]]での展示物です。
 無人の常設展示を前提に、自動運転の仕組みを見直しました。展示しているショーウィンドウの近くに人が近づいたときに展示物が動き始める仕組みにしました。以前に[[activities:products:pyroelectric_sensor|設置しておいた人感センサー]]の出番です。
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+<fc #008080>※ 2024/11/5をもって、このスペースでの展示は終了しました。</fc>\\
 ===== 展示物 =====
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 ===== 自動運転のロジック見直し =====
-人が近づいたら模型が動くように[[activities:products:plc|PLCのラダープログラム]]を変更します。人が近づくのを人感（焦電）センサーで検知して、模型のモーターを一定時間動かします。
+人が近づいたら模型が動くように[[activities:products:plc|PLC]]の[[activities:products:smmf_2022#自動運転の仕組み_plc|ラダープログラム]]を変更します。人が近づくのを人感（焦電）センサーで検知して、模型のモーターを一定時間動かします。
   * ラダープログラム上で、センサーから最初のパルスが入ってきた時点から、経過時間とパルス数のカウントを並行して行い、両方を満たした場合に初めて人検出の信号をONにします。満たさない場合には、カウントをリセットして次のパルスを待ちます。
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   * もうひとつ、この自動運転システムの稼働時間と夜間照明の点灯時間もプログラム内で設定しました。OpenPLCのラダープログラム内で時計の時間を使う方法がよくわからず、結構いろいろ調べる羽目になりました。
-{{ :activities:products:d-space.pdf |今回のPLCプログラム}}
+{{ :activities:products:d-space.pdf |今回のPLCプログラム（ラダー図（PDF)）}}
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 ===== 設置作業 =====
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   * これまで[[activities:products:gallery_space#照明|夜間照明のコントロール]]については、秋月電子通商の多機能タイマーキットを使っていましたが、一度時刻を合わせてもすぐにずれてしまっていました（狂いの調整をきちんとしていなかったためでもありますが）。ここで照明のスイッチをPLC側に配線したので、今度はPLCの時刻に合わせて動きます。\\ ラズベリーパイを単独で動かすので、UniPi1.1側についているRTC（リアルタイムクロック）でシステムの時刻を設定するようにしたいのですが、まだ未設定です。
+  * 無人となるので、安全対策の考慮も必要です。複数のACアダプターを電源にしているので、それぞれに電流制限はされていますが、大元のところでブレーカーと雷サージ対策の付いたコンセントをかませました。
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 ===== 今後の対応 =====