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activities:products:mechanical_model_samples [2022/12/09 22:43]
Staff_Ujiie [1)SMMF(Sendai Micro Maker Faire) TypeA (1号機) 歯車とリンク]
activities:products:mechanical_model_samples [2022/12/09 22:51] (現在)
Staff_Ujiie [5)5号機 ラック歯車]
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 <fs small>(展示スペースに設置 2022/10/4~11/29)</fs> <fs small>(展示スペースに設置 2022/10/4~11/29)</fs>
 {{:activities:products:pb290033r_w000.jpg?direct&400|人が肩をいからしているような動きです}}\\ {{:activities:products:pb290045_w600.jpg?direct&200|斜めから}} {{:activities:products:pb290040_w600.jpg?direct&200|正面アップ}} {{:activities:products:pb290044_w600.jpg?direct&200|斜めから全体}}\\ \\ 左右に垂らした2本の長い腕を上下に振る動きが、人に似た印象のモデルですが、重たいリンクロッドを持ち上げる時にモーターの負荷が最大になり、よく止まったりしていました。\\ そこで、展示するにあたって止まることが無いよう、モーターのトルクを上げるために動作電圧を引き上げたのですが、その分動きが速まってせわしなくなり、さらにモーターが死にそうな音を立てながら動くようになりました。\\ 一月ほど展示し、次の展示モデルに置き換えた後で調べてみると、部品同士のガタつきが大きいところがあり、それが良くなかったようです。そのような箇所を次の5号機用に作成した修正部品に入れ替えたら、かなりスムーズな動きをするようになりました。 {{:activities:products:pb290033r_w000.jpg?direct&400|人が肩をいからしているような動きです}}\\ {{:activities:products:pb290045_w600.jpg?direct&200|斜めから}} {{:activities:products:pb290040_w600.jpg?direct&200|正面アップ}} {{:activities:products:pb290044_w600.jpg?direct&200|斜めから全体}}\\ \\ 左右に垂らした2本の長い腕を上下に振る動きが、人に似た印象のモデルですが、重たいリンクロッドを持ち上げる時にモーターの負荷が最大になり、よく止まったりしていました。\\ そこで、展示するにあたって止まることが無いよう、モーターのトルクを上げるために動作電圧を引き上げたのですが、その分動きが速まってせわしなくなり、さらにモーターが死にそうな音を立てながら動くようになりました。\\ 一月ほど展示し、次の展示モデルに置き換えた後で調べてみると、部品同士のガタつきが大きいところがあり、それが良くなかったようです。そのような箇所を次の5号機用に作成した修正部品に入れ替えたら、かなりスムーズな動きをするようになりました。
-  * [[|動画]]+  * [[https://youtu.be/LQBOv1gx6Tc|動画]]
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 ==== 5)5号機 ラック歯車 ==== ==== 5)5号機 ラック歯車 ====
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   * 負荷は回転中に均等にかかるわけではなく、部分的に大きくなります。   * 負荷は回転中に均等にかかるわけではなく、部分的に大きくなります。
  
-  * [[|動画]]+  * [[https://youtu.be/O0uN_Q55mQE|動画]]
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activities/products/mechanical_model_samples.1670593390.txt.gz · 最終更新: 2022/12/09 22:43 by Staff_Ujiie