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activities:products:mechanical_model_samples [2022/12/09 22:38]
Staff_Ujiie [2)SMMF TypeB (2号機) 大小2本のリンク]
activities:products:mechanical_model_samples [2022/12/09 22:51] (現在)
Staff_Ujiie [5)5号機 ラック歯車]
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 ==== 1)SMMF(Sendai Micro Maker Faire) TypeA (1号機) 歯車とリンク ==== ==== 1)SMMF(Sendai Micro Maker Faire) TypeA (1号機) 歯車とリンク ====
 <fs small>([[activities:products:smmf_2022|仙台マイクロメイカーフェア2022 (2022/6/25)]]で展示、その後[[activities:products:moving_display|展示スペースに設置]])</fs> <fs small>([[activities:products:smmf_2022|仙台マイクロメイカーフェア2022 (2022/6/25)]]で展示、その後[[activities:products:moving_display|展示スペースに設置]])</fs>
-{{:activities:products:p6264245r_w000.jpg?direct&400|}}+{{:activities:products:p6264245r_w000.jpg?direct&400|最初のモデルですが、動きが一番安定しています。大型歯車での減速のおかげかもしれません}}
 \\ 歯車の大きさに応じて回転の速さが変わるところとリンク機構で弧の動きをするところがポイントです。歯車も大きめのを作りました。あまり無理したところもないので、いつも快調に動いてくれます。 \\ 歯車の大きさに応じて回転の速さが変わるところとリンク機構で弧の動きをするところがポイントです。歯車も大きめのを作りました。あまり無理したところもないので、いつも快調に動いてくれます。
   * [[https://youtu.be/Hdc8O6IHJyE|動画]]   * [[https://youtu.be/Hdc8O6IHJyE|動画]]
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 <fs small>(展示スペースに設置 2022/10/4~11/29)</fs> <fs small>(展示スペースに設置 2022/10/4~11/29)</fs>
 {{:activities:products:pb290033r_w000.jpg?direct&400|人が肩をいからしているような動きです}}\\ {{:activities:products:pb290045_w600.jpg?direct&200|斜めから}} {{:activities:products:pb290040_w600.jpg?direct&200|正面アップ}} {{:activities:products:pb290044_w600.jpg?direct&200|斜めから全体}}\\ \\ 左右に垂らした2本の長い腕を上下に振る動きが、人に似た印象のモデルですが、重たいリンクロッドを持ち上げる時にモーターの負荷が最大になり、よく止まったりしていました。\\ そこで、展示するにあたって止まることが無いよう、モーターのトルクを上げるために動作電圧を引き上げたのですが、その分動きが速まってせわしなくなり、さらにモーターが死にそうな音を立てながら動くようになりました。\\ 一月ほど展示し、次の展示モデルに置き換えた後で調べてみると、部品同士のガタつきが大きいところがあり、それが良くなかったようです。そのような箇所を次の5号機用に作成した修正部品に入れ替えたら、かなりスムーズな動きをするようになりました。 {{:activities:products:pb290033r_w000.jpg?direct&400|人が肩をいからしているような動きです}}\\ {{:activities:products:pb290045_w600.jpg?direct&200|斜めから}} {{:activities:products:pb290040_w600.jpg?direct&200|正面アップ}} {{:activities:products:pb290044_w600.jpg?direct&200|斜めから全体}}\\ \\ 左右に垂らした2本の長い腕を上下に振る動きが、人に似た印象のモデルですが、重たいリンクロッドを持ち上げる時にモーターの負荷が最大になり、よく止まったりしていました。\\ そこで、展示するにあたって止まることが無いよう、モーターのトルクを上げるために動作電圧を引き上げたのですが、その分動きが速まってせわしなくなり、さらにモーターが死にそうな音を立てながら動くようになりました。\\ 一月ほど展示し、次の展示モデルに置き換えた後で調べてみると、部品同士のガタつきが大きいところがあり、それが良くなかったようです。そのような箇所を次の5号機用に作成した修正部品に入れ替えたら、かなりスムーズな動きをするようになりました。
-  * [[|動画]]+  * [[https://youtu.be/LQBOv1gx6Tc|動画]]
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 ==== 5)5号機 ラック歯車 ==== ==== 5)5号機 ラック歯車 ====
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   * 負荷は回転中に均等にかかるわけではなく、部分的に大きくなります。   * 負荷は回転中に均等にかかるわけではなく、部分的に大きくなります。
  
-  * [[|動画]]+  * [[https://youtu.be/O0uN_Q55mQE|動画]]
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activities/products/mechanical_model_samples.1670593135.txt.gz · 最終更新: 2022/12/09 22:38 by Staff_Ujiie