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activities:products:mechanical_model_samples [2022/12/09 22:10] Staff_Ujiie [1)SMMF(Sendai Micro Maker Faire) TypeA (1号機) 歯車とリンク] |
activities:products:mechanical_model_samples [2022/12/09 22:51] (現在) Staff_Ujiie [5)5号機 ラック歯車] |
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==== 1)SMMF(Sendai Micro Maker Faire) TypeA (1号機) 歯車とリンク ==== | ==== 1)SMMF(Sendai Micro Maker Faire) TypeA (1号機) 歯車とリンク ==== | ||
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\\ 歯車の大きさに応じて回転の速さが変わるところとリンク機構で弧の動きをするところがポイントです。歯車も大きめのを作りました。あまり無理したところもないので、いつも快調に動いてくれます。 | \\ 歯車の大きさに応じて回転の速さが変わるところとリンク機構で弧の動きをするところがポイントです。歯車も大きめのを作りました。あまり無理したところもないので、いつも快調に動いてくれます。 | ||
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==== 2)SMMF TypeB (2号機) 大小2本のリンク ==== | ==== 2)SMMF TypeB (2号機) 大小2本のリンク ==== | ||
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\\ 回転をリンク機構で弧の動きに変えるものですが、長さの異なる2本のリンクロッドの動きの違いがポイントです。1本はかなり長いロッドですが、水平に長いので、モーターの負荷はそれほどでもありません。 | \\ 回転をリンク機構で弧の動きに変えるものですが、長さの異なる2本のリンクロッドの動きの違いがポイントです。1本はかなり長いロッドですが、水平に長いので、モーターの負荷はそれほどでもありません。 | ||
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==== 3)SMMF TypeC (3号機) 遊星歯車 ==== | ==== 3)SMMF TypeC (3号機) 遊星歯車 ==== | ||
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- | \\ 前から興味のあった遊星歯車をこの穴あきボード上で作るためにはどうしたらよいか結構悩んだモデルです。\\ 通常の歯車は、ボードに固定した軸部品に取り付けられ、空中で回転しているので、フリーで動きまわるような歯車を支える手段がありません。考えて、外側の内歯車の片面に壁を設け、もう一方の側にはガイドとなる枠を作って、中に入れたフリー歯車を両側からはさんで脱落を防ぐ仕組みにしました。とは言うものの、このガイドがフリー歯車に引っかかったり、歯車を隠したりしては意味がありませんので、円を重ねた透かし彫りのような向こうが見える枠の形状にしました。\\ {{ : | + | \\ 前から興味のあった遊星歯車をこの穴あきボード上で作るためにはどうしたらよいか結構悩んだモデルです。\\ 通常の歯車は、ボードに固定した軸部品に取り付けられ、空中で回転しているので、フリーで動きまわるような歯車を支える手段がありません。考えて、外側の内歯車の片面に壁を設け、もう一方の側にはガイドとなる枠を作って、中に入れたフリー歯車を両側からはさんで脱落を防ぐ仕組みにしました。とは言うものの、このガイドがフリー歯車に引っかかったり、歯車を隠したりしては意味がありませんので、円を重ねた透かし彫りのような向こうが見える枠の形状にしました。\\ {{ : |
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==== 4)4号機 2本の腕 ==== | ==== 4)4号機 2本の腕 ==== | ||
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==== 5)5号機 ラック歯車 ==== | ==== 5)5号機 ラック歯車 ==== | ||
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モーターの回転運動をラック歯車の水平の往復運動に変えます。さらに水平運動から歯車の回転運動も起こします。動かす部品も多くて重く、摩擦も大きいのでモーターの負荷が大きく、当初なかなか動いてくれませんでした。このために修正した部品をいくつも投入してやっと動くようになりました。 | モーターの回転運動をラック歯車の水平の往復運動に変えます。さらに水平運動から歯車の回転運動も起こします。動かす部品も多くて重く、摩擦も大きいのでモーターの負荷が大きく、当初なかなか動いてくれませんでした。このために修正した部品をいくつも投入してやっと動くようになりました。 | ||
- | * 不定動作にならないための工夫\\ {{ : | + | * 不定動作にならないための工夫\\ {{ : |
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* 回転軸のまわりで歯車を支える部品を大径化することで、斜めになりにくくします。\\ \\ | * 回転軸のまわりで歯車を支える部品を大径化することで、斜めになりにくくします。\\ \\ | ||
* 斜めになるには隙間が必要ですので、歯車の前後の隙間を最小にするために、スペーサーの厚みをギリギリまで増やします。きつすぎれば今度は回らなくなりますので、現物合わせで調整します。 | * 斜めになるには隙間が必要ですので、歯車の前後の隙間を最小にするために、スペーサーの厚みをギリギリまで増やします。きつすぎれば今度は回らなくなりますので、現物合わせで調整します。 | ||
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* 負荷は回転中に均等にかかるわけではなく、部分的に大きくなります。 | * 負荷は回転中に均等にかかるわけではなく、部分的に大きくなります。 | ||
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